Il progetto europeo EURECA si occupa di innovare l’assemblaggio delle fusoliere e degli interni degli aeromobili, utilizzando avanzate forme di collaborazione tra umani e robot

In concreto, il progetto prevede lo sviluppo di applicativi e device per rendere l’ambiente di lavoro umano-centrico, assertivo ed efficace.

Di conseguenza, si prevedono sostanziali benefici nell’ergonomia, nell’aumento della produttività e nella digitalizzazione dei processi.

Le soluzioni saranno studiate per rispondere sia alle esigenze dell’ambiente di lavoro, sia alla gestione del processo di installazione delle fusoliere e delle loro parti interne.

IT+Robotics si sta occupando degli algoritmi per la navigazione autonoma della piattaforma mobile che movimenterà i pezzi per l’assemblaggio ed il robot manipolatore.

Inoltre si sta occupando degli algoritmi di visione per la localizzazione e la stima della posa 3D dei componenti da assemblare e della zona di assemblaggio e del visual servoing durante le fasi di assemblaggio.