WCS Coverage Planner

I robot per l’ispezione sono sempre più utilizzati nell’industria per il controllo qualità di pezzi di forma complessa. Il compito principale è quello di utilizzare un robot per spostare un sensore sulla superficie del pezzo (o viceversa, il robot gestisce il pezzo) in modo che tutte le aree rilevanti siano ispezionate. L’impiego di tali robot di ispezione avviene attualmente manualmente o con strumenti semiautomatici. Tuttavia, questi processi di ispezione si sono rivelati difficili, dispendiosi in termini di tempo e, di conseguenza, costosi.

WCS Coverage Planner è un framework generico per la programmazione automatica dei robot usati per il processo di ispezione. La struttura è in grado di gestire tutte le sfide chiave derivanti dal compito di ispezione: prevenzione delle collisioni, pianificazione del movimento, calibrazione e sincronizzazione di più dispositivi, compresi robot e telecamere, modellazione del processo di ispezione, compresi i requisiti di tempo del sistema di acquisizione dati, prevenzione delle collisioni, pianificazione del movimento, calibrazione e sincronizzazione di più dispositivi, compresi robot e telecamere, modellazione del processo di ispezione, compresi i requisiti di tempo del sistema di acquisizione dati.

L’utente non deve più programmare un robot per eseguire l’operazione di ispezione, ma solo definirla e configurarla.

Applicazioni

I sistemi di ispezione robotizzati sono necessari (1) ovunque sia obbligatorio ispezionare parti di forma complessa, ad esempio nell’industria aerospaziale e automobilistica; (2) ovunque una soluzione flessibile e facile da usare debba trattare piccoli lotti di prodotti di forma diversa (in particolare per le PMI).

Altri processi industriali che richiedono una copertura completa del prodotto, come i robot di pallinatura o di verniciatura, possono utilizzare WCS Coverage Planner.