Guida robot

SmartPick3D

Smart Pick 3D è la soluzione di guida robot per il random bin picking.  Smart Pick 3D consente ad un robot manipolatore, mediante l’utilizzo di un avanzato sistema di visione, di prelevare oggetti disposti in modo casuale all’interno di un contenitore oppure mentre scorrono su un nastro trasportatore.  L’utilizzo della visione consente di ottenere molteplici benefici rispetto ai sistemi di automazione convenzionali. Uno dei fattori più rilevanti è l’estrema flessibilità nella gestione di diverse tipologie di prodotti con la stessa automazione. Prelevando i prodotti direttamente dal contenitore dove sono riposti, non sono necessari sistemi meccanici dedicati ad ogni singola tipologia di prodotto. La definizione di nuovi codici prodotto può essere fatta direttamente dal cliente finale, mediante il software di programmazione fornito a corredo con l’impianto. Smart Pick 3D è compatibile con tutti i robot e PLC garantendo una semplice integrazione con la linea di produzione.

Durante l’ingegnerizzazione del prodotto è stata data particolare importanza alla robustezza del sistema e alla continuità di operazione senza necessità di intervento da parte dell’operatore. A tal fine sono stati sviluppati innovativi algoritmi proprietari per garantire assenza di collisioni durante la presa dell’oggetto. Inoltre, gli organi di presa sono stati dotati di un nuovo sistema meccanico di anticollisione progettato appositamente per l’applicazione.

I prodotti da prelevare sono diversi tra loro e richiedono sia tecnologie differenti, sia hardware che software. Seguendo questo approccio, IT+Robotics ha sviluppato negli anni tre diverse soluzioni di guida robot, ognuna maggiormente adatta ad una determinata famiglia di prodotti. Questa scelta ha consentito sia di ottimizzare le performance che di ridurre i costi del sistema finale.

Smart Pick 3D Profile

Caratterizzato dall’alta efficienza (tempi ciclo inferiori al secondo) consente la presa di oggetti che scorrono sul nastro trasportatore impiegando telecamere 2D.

Smart Pick 3D Shape

Soluzione basata su singola telecamera 2D per la presa di oggetti piani disposti alla rinfusa all’interno di un contenitore. Consente di ottenere la posizione 3D dell’oggetto con un inclinazione fino a 45° nel contenitore.

Smart Pick 3D Solid

Soluzione basata su telecamera 3D per il prelievo di oggetti di geometria complessa. L’ottimizzazione delle prestazioni del sistema consente di raggiungere un tempo ciclo di 6 secondi per prodotto, garantendo l’applicabilità del sistema anche in aziende con produttività molto elevate.

 

Versione Contesto Prodotti Tecnologia Configurazione
Profile Nastro Tutti Telecamere Auto-apprendimento CAD
Shape Cassone Piani Telecamere CAD
Solid Cassone Tutti Sensore 3D Auto-apprendimento CAD

 

Le soluzioni Smart Pick 3D e Smart Check 3D possono essere utilizzate singolarmente o in abbinata e sono studiate per essere inserite nella linea di produzione del cliente finale, consentendo un’automazione completa dalla produzione, al controllo qualità, fino al packaging del prodotto.

 

Caratteristiche principali:

  • Robusto: oggetti piani, riflettenti e tridimensionali complessi in ogni orientazione.
  • Preciso: scelta personalizzata di sensore e ottica adeguati alla precisione richiesta.
  • Scalabile: sistemi di visione multipli fissi, montati su assi lineari o robot manipolatori.
  • Flessibile: scelta del numero di telecamere e posizione di illuminatori e laser.
  • Affidabile: calibrazione automatica pianificabile per mantenere la precisione.
  • Economico: telecamere industriali e ottiche standard, proiettori laser indipendenti.
  • Facile: programmazione offline di nuovi prodotti in completa autonomia.
  • Integrato: compatibile con tutti i robot e PLC per adattarsi alla linea produttiva.
  • Efficace: euristiche decisionali e collision-avoidance per svuotare totalmente il bin.
  • Personalizzabile: algoritmi specifici e GUI per gestire casi particolari.