WorkCellSimulator
WorkCellSimulator e' stato sviluppato per celle di lavoro automatizzate in cui siano presenti robot manipolatori. Questa soluzione software dispone di funzionalità CAM che consentono la generazione del codice macchina per i componenti automatizzati dell’impianto. WorkCellSimulator consente di passare immediatamente dalla simulazione virtuale alla esecuzione reale nella cella di lavoro senza ulteriori passi.
La soluzione software è composta da 4 applicazioni principali:
- Component Editor: per creare i componenti da inserire all’interno della cella di lavoro.
- Workcell Editor: per creare la cella di lavoro simulata.
- Simulator: crea l’evoluzione temporale della simulazione, consentendo in particolare la generazione automatica delle traiettorie dei componenti dell’impianto, sfruttando raffinati strumenti di motion planning e di Intelligenza Artificiale.
- Robot Code Compiler: per creare il codice macchina ed eseguire nella realta' quanto ottenuto in simulazione. Il software consente inoltre la modifica manuale del codice da parte dell’utente e l’invio del codice compilato al macchinario.
APPLICAZIONI:
- Robot manipolatori per packaging,
- robot per sorting,
- macchinari di taglio laser, ecc.
